Блог

Oct 22, 2023

Промышленный робот открывается

Промышленные роботы невероятно дороги, когда они новые, и обычно доступны только по цене.

Промышленные роботы невероятно дороги, когда они новые, и обычно доступны только тем, кто управляет какими-либо фабриками. После того, как они пройдут свой жизненный цикл сборки виджетов, их можно будет приобрести чуть дороже, чем стоимость металлолома, что по сути бесплатно по сравнению с их первоначальной ценой. [Excessive Overkill] объясняет все это в видео, где он купил одного на этом этапе, чтобы попытаться оживить, но также показывает нам, как продлить жизнь этим роботам, если вы можете потратить некоторое время на поиск запасных частей, установку прошивка с открытым исходным кодом, а также есть место для робота, который весит более тысячи килограммов.

Этот конкретный робот — Fanuc R2000ia с шестью степенями свободы и радиусом действия более двух метров. Первоначально планировалось объединить систему, которая могла бы отправлять современный gcode на контроллер Fanuc, но в конечном итоге от этого отказались, когда [Excessive Overkill] понял, что контроллер, поставляемый с этим роботом, предназначен для совершенно другой машины и никогда не будет работать. Попытки найти обновленную прошивку были сорваны, и после нескольких других неудачных запусков было найдено решение, позволяющее снова заставить робота работать с использованием LinuxCNC и карт Mesa FPGA, которые имеют встроенную поддержку подобных устройств Fanuc.

Далее после перерыва…

После двух лет попыток различных решений, чтобы заставить робота работать должным образом, включая страдания от глобальной нехватки чипов и попытки декодировать запатентованную информацию энкодера двигателя, [Excessive Overkill] получил в свои руки довольно функциональный робот промышленного уровня, хотя и с гораздо меньшими возможностями. более медленная скорость, чем поддерживается исходной прошивкой. Однако это не является большой проблемой, поскольку он больше не используется в промышленных условиях. Есть также некоторые проблемы с сервоуправлением и настройками ПИД, но работа над этим роботом все еще находится в стадии разработки. Есть надежда, что в конечном итоге портативный контроллер, созданный для этого робота, будет работать на большом количестве роботов Fanuc. Создание собственного контроллера с открытым исходным кодом имеет ряд преимуществ, помимо восстановления и работы старых промышленных роботов-манипуляторов, например, позволяет избежать ситуации, когда злоумышленник проник и изменил вашего робота.